本实用新型公开了一种具有角度调节的支撑机构，包括第一支撑座、转向器和第二支撑座，所述转向器两侧通过相对放置的第一支撑座和第二支撑座固定，且第一支撑座和第二支撑座结构相同，第二支撑座包括旋转支架、固定底板和旋转体，旋转支架安装在固定底板上，旋转支架两侧的固定底板中部安装有工装把手，旋转体上端侧面垂直安装有固定杆。该具有角度调节的支撑机构，手动调节旋转体在旋转支架上转动不同的角度，实现转向器输入轴角度可调性更好的与输入扭矩设备同轴，通过工装把手调整两旋转支架之间的距离以满足不同转向器的不同安装尺寸，此结构简单，性能稳固，转动灵活，方便调节，互换性好。