一种基于电阻屏位置检测的板球控制实验系统
授权
摘要
一种基于电阻屏位置检测的板球控制实验系统,包括电阻屏、底盘与二维舵机控制机械结构;电阻屏固定在底盘上方水平位置,板球在电阻屏平面上运动;二维舵机机械控制结构包括球关节、两个导轨、两个连杆和两个舵机,底盘中央设有球关节;底盘为矩形,横边与竖边分别设有两个导轨,二个连杆受驱动一端分别由二个独立的舵机驱动,二个连杆输出端凸部分别在两个导轨内滑动;另包括单片机、电源;单片机先与AD转换芯片相连再与电阻屏相连,从电阻屏获取小球位置信息;单片机和舵机相连,对舵机直接控制;单片机还与键盘和显示屏相连接,通过键盘对系统进行认为设置,显示屏显示小球位置等信息,实现人机交互功能。
基本信息
专利标题 :
一种基于电阻屏位置检测的板球控制实验系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020018239.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-06
授权号 :
CN211956163U
授权日 :
2020-11-17
发明人 :
张阳春周树道王敏叶松盛峥龙智勇杜华栋关吉平宋海润
申请人 :
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区双龙街60号国防科大气象海洋学院
代理机构 :
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
陈建和
优先权 :
CN202020018239.2
主分类号 :
G05B19/042
IPC分类号 :
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-11-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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