一种双轮搅钻机铣削头，包括铣削轮，含行星减速机构、位于箱体左右二侧端面处的行星轮架、位于箱体前后二侧的第一油气孔、位于箱体上端部的进气孔的驱动箱，行星减速机构包括中心轴、锥齿轮副、位于锥齿轮副二侧的内齿圈、分别套装于中心轴两端的太阳轮及多个行星齿轮，含二个具有内孔环槽的半圆圈的固定圈，含多道内环槽、横向通孔的内固定圈及环形腔；铣削轮套装于行星架上后设置于驱动箱二侧；固定圈通过二个半圆圈的内孔环槽镶嵌于行星轮架的梯形环槽内后与内固定圈固装在一起；内固定圈安装油封后分别套装于行星轮架前端轴肩；环形腔与内固定圈的横向通孔与第二油气孔连通。本实用新型具有铣削轮输出扭矩大、润滑密封可靠和工作稳定等特点。