本实用新型涉煤矿井下人车运输系统保护装置，具体是一种平巷人车掉道报警系统。包括无线发射器、无线接收器、报警装置，无线发射器设置在人车上，无线接收器与报警装置设置在机车上；人车上设有倾侧传感器和震动传感器，倾侧传感器和震动传感器并联连接在无线发射器的发射模块触发回路中；报警装置包括语音模块和机车电喇叭，无线接收器的接收模块触发回路设有输出继电器，继电器的常开触点与语音模块及机车电喇叭连接，继电器的常闭触点与机车控制器内变频器模拟量输入电路连接。本实用新型有效解决了机车司机、跟车工在拉车过程中因精力不集中、操作迟缓等原因不能及时停止落辙、倾倒车辆，而造成设备损坏及伤人事故的发生。