本实用新型公开一种四头精雕机及其玻璃机械手上下料装置；包括料仓机构、产品精定位机构、将料仓机构内的产品逐一搬运至产品精定位机构上的机械手横移取放料机构、旋转吸料放料机构、控制旋转吸料放料机构移动的上下料机械手和用于放置成品的成品放置部，料仓机构位于械手横移取放料机构的一端；上下料机械手控制旋转吸料放料机构移动至产品精定位机构进行取料，所述旋转吸料放料机构先吸取加工或检测完成的成品并放置在所述成品放置部上，然后旋转将未加工或检测的产品放置在加工或检测工位。本实用新型采用单个机械手实现取料放料的整个过程，而且成品取料和未加工检测产品的放料均是通过该机械手完成，节约成本、提高效率。