本实用新型涉及一种镜片清洗装置，包括清洗框架、镜片支架、清洗结构、固定顶板；通过在清洗结构上方设置的伸缩结构带动下方清洗喷嘴和清洗刷体同步粗调，再通过清洗结构的下方设置的清洗喷嘴和清洗刷体的同步精调，以实现每个清洗喷嘴和清洗刷体相对于每片镜片的最佳接触从而保证清洗效果，同时避免多片镜片之间的相互挤压变形；在镜片支架向下完全滑动至清洗框架内部后，定位阴头与定位阳头向前伸出并相互配合，从而实现镜片支架定位，避免镜片支架可能产生的向上颠簸脱落等风险；在镜片支架向上完全从清洗框架内部滑出后，定位阴头与定位阳头向前伸出并相互配合，为位于其上方的镜片支架提供支撑，保证支撑效果稳定。