本实用新型公开了一种链锯自动装配铆接设备的步进机构，包括棘爪机构、架体、连杆机构和底座，所述架体的底端安装有棘爪机构，且棘爪机构的一侧固定有活动轴，所述活动轴的一侧安装有连杆机构，且连杆机构的一侧固定有凸轮，所述凸轮的内部安装有滚轴，所述凸轮的外侧壁上固定有传动孔。本实用新型通过在装置内设置了箱体，箱体的内部设置了润滑油，箱体的顶端通过输料泵的的设置，润滑油由传输管输送至软管中，再通过软管底端设置的滴头不间断的滴入推送杆与与活动块的连接处，无间断的润滑油的添加，减少了连杆机构在运转中产生的摩擦力，减少了装置长时间使用产生的磨损，增长了装置的使用寿命，使传动效果更好。