一种物体外观检测装置
授权
摘要
本实用新型涉及外观检测技术领域,尤其是指一种物体外观检测装置。本实用新型包括检测台以及机器人,所述检测台设置有顶架以及光源,所述顶架设置有相机,所述机器人用于拾取外界的被检测物体并把被检测物体移送至所述相机下方进行姿态调整,所述光源用于照亮被检测物体,所述相机用于对被检测物体进行拍摄。本实用新型通过光源为被检测物体提供足够的亮度,并且通过机器人拾取并把被检测物体在光源的照明下进行姿态调整,从而让相机能够拍摄到被检测物体的多个角度以及多个表面的图像。
基本信息
专利标题 :
一种物体外观检测装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020021999.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-03
授权号 :
CN211709336U
授权日 :
2020-10-20
发明人 :
郭林黄依龙李洋吴振坦
申请人 :
音赛科技(上海)有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号盛银大厦5幢8层03单元
代理机构 :
东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人 :
黄焯辉
优先权 :
CN202020021999.9
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J19/02 G01N21/84 G01N21/88
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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