本实用新型涉及一种弯管机的自动定位装置，包括底座、行进机构、压紧固定机构、弯管机构及测距传感机构。底座上安装一固定支架。行进机构包括支撑架、转动装置及第一驱动件。支撑架安装于底座，转动装置和第一驱动件均安装于支撑架，转动装置安装有管体。压紧固定机构包括第二驱动件、挤压部及承接部。第二驱动件安装于固定支架。挤压部安装于第二驱动件的自由端，底座正对于挤压部的位置安装有承接部，用于承载管体。弯管机构包括弯管转动装置及限位柱，管体位于弯管转动装置和限位柱之间。测距传感机构包括控制器、发射器及接收器。发射器安装于限位柱的自由端，接收器安装于管体待折弯一侧的端部，发射器及接收器均通信连接于控制器。