本实用新型提供了一种全自动磨齿机，属于磨齿机技术领域。它解决了现有磨齿机结构繁琐杂乱、磨齿效率低、工作效率低的问题。本全自动磨齿机，包括箱体和设置于箱体上的工作台，工作台内设有底板，底板上分别设有供圆锯片安装且可旋转的旋转调节座以及对圆锯片的锯齿进行磨齿的砂轮，砂轮的侧端部设有控制其转动的驱动机构，底板上还设有控制砂轮左右偏转的旋转气缸，底板上靠近圆锯片的位置处设有能够推动所述圆锯片分度转动的拨齿机构，工作台内还设有可将圆锯片限位防止圆锯片抖动对磨齿效果产生影响的压制机构。本实用新型具有结构简单、操作方便且能够提高磨齿速度，使磨齿质量高和磨齿效率高的优点。