植物工厂机器人立体作业装置
授权
摘要
本实用新型涉及植物工厂机器人立体作业装置，包括地轨、机器人行走装置、轨道架、天轨；所述轨道架有若干个，且为框型结构，所述轨道架沿所述地轨或者天轨方向依次布设且被竖直固定，所述地轨、天轨分别安装在轨道架的底端、顶端，所述机器人行走装置安装在地轨和天轨之间，并能沿所述地轨和天轨的轨道方向移动；所述地轨或天轨包括固定轨道、可移动模块，所述地轨或天轨通过固定轨道与可移动模块的变换组装形成“n”型或半框型轨道。本实用新型能够进行变轨操作实现多方位搬运、动力充足。
基本信息
专利标题 ：
植物工厂机器人立体作业装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020023082.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
CN211687018U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
崔世钢陈苗张永立吴兴利刘佳兴
申请人 ：
天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请人地址 ：
天津市津南区大沽南路1310号
代理机构 ：
天津才智专利商标代理有限公司
代理人 ：
张文华
优先权 ：
CN202020023082.2
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00 B65G47/92 B25J5/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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