一种具有自动除尘结构的视觉机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有自动除尘结构的视觉机器人，包括主体机器人和驱动轮构成视觉机器人主体，所述主体机器人底端四个面角皆安装有驱动轮，所述水箱的右侧安装有水泵，所述水泵的进水管穿过水箱延伸至水箱的底端，所述第二电机的输出端穿过清理箱和水箱延伸至水箱的右侧，所述清理箱的顶端开设有注水口。本实用新型避免发生倾倒后，用户无法将该装置收回，使得用户造成经济损失，避免了冲击力造成该装置侧翻，使得图像采集头与外部环境撞击造成损坏，避免图像采集头的镜头收受灰尘污染无法正常工作，且避免部分污渍在镜头上凝固后，后续难以清理，且可能会对镜头造成损坏或留下难以清除的印记。
基本信息
专利标题 ：
一种具有自动除尘结构的视觉机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020025159.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
CN211388763U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
郭清华尉盼赵建川汪子尧于晨溪谷明锴
申请人 ：
湖南科技大学
申请人地址 ：
湖南省湘潭市雨湖区湖南科技大学
代理机构 ：
北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘桂荣
优先权 ：
CN202020025159.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00 B25J19/04 B25J19/06 B08B1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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