一种温室大棚多功能自动植保施药机控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种温室大棚多功能自动植保施药机控制系统，属于农药喷洒领域，包括电源组件、控制组件、传感输入组件、驱动组件和外部执行组件；电源组件连接控制组件、传感输入组件、驱动组件和外部执行组件，控制组件分别连接传感输入组件和驱动组件，驱动组件连接外部执行组件。本实用新型提供的植保施药机控制系，可实现温室大棚植保施药机的自动化行进，自动化施药，识别植株并针对性施药，高效率，全面代替人力劳动，为果农增效减负，避免果农和农药直接接触，改善其生产劳动状态及作业环境，避免农药对果农的直接伤害；采用灰度传感器和识别Apriltag序列摄像头识别Apriltag特殊序列，在温室大棚内实现沿规划路径自动行驶、自动施药。
基本信息
专利标题 ：
一种温室大棚多功能自动植保施药机控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020026585.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
CN211721622U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
漆向军李佳豪熊鑫丁蕊罗湄灵刘明丹
申请人 ：
四川农业大学
申请人地址 ：
四川省雅安市雨城区新康路46号
代理机构 ：
成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡琳梅
优先权 ：
CN202020026585.5
主分类号 ：
A01M7/00
IPC分类号 ：
A01M7/00 A01G9/14 A01G9/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M7/00
用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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