本实用新型公开了一种用于船体结构建造的钢结构焊接装置，包括工作台、焊接机械手和鼓风机，所述工作台的左方固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与第一丝杆的左端连接，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有滑块，且滑块的上方焊接连接有支撑板，所述支撑板的上方贴合设置有横向钢板，且横向钢板的上方贴合设置有纵向钢板，所述支撑板的前后两侧均螺栓固定有固定板，且固定板的内部螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧设置有安装架。该用于船体结构建造的钢结构设置有安装架和定位板，控制第二丝杆转动，可对安装架的位置进行移动，从而带动定位板移动，使用定位板对钢结构进行定位锁定，使得钢结构之间可稳定拼接，便于后续焊接。