本实用新型公开了一种提高成品质量的轧辊内腔模砂清理设备，属于轧辊模砂清理的技术领域，其技术方案包括水平设置的底座，所述底座一端设置有一清理组件，所述底座另一端设置有一能够承接轧辊的承接组件，所述清理组件包括趋向靠近承接组件方向滑移连接于底座上表面的一支撑板，所述支撑板上表面固接有一输出轴轴线方向平行于支撑板长度方向的电机，所述电机输出轴一端固接有一与其同轴线设置的主轴，所述主轴远离电机的一端可拆卸连接有一能够随主轴转动而以主轴轴线为中心进行周向转动的锤体，所述支撑板上设置有驱动支撑板趋向靠近承接组件方向运动的驱动组件。本实用新型实现了便于清理轧辊内腔模砂从而节省时间且降低劳动强度的效果。