本实用新型涉及一种防火阀叶片焊接定位装置，包括加工台、机械臂、焊接器和机械手，所述加工台的上表面固定连接有固定台，所述固定台的上表面固定连接有驱动台，所述加工台的上表面转动连接有转辊，所述驱动台下表面的一侧固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有加工仓，所述加工仓的下表面转动连接有转动板，涉及防火阀生产设备技术领域，转动板下表面的边缘部位均固定连接有红外线发射器，红外线发射器的数量为四个，且红外线发射器分布的位置与红外线接收器分布的位置相同，本装置在焊接前，可以通过红外发射器和红外线接收器对转动板和两组定位板进行定位，并且转动板的活动范围大，方便进行调整。