一种浇铸铁水的液压机器人
授权
摘要
本申请实施例公开了一种浇铸铁水的液压机器人，包括转动基座、第一关节单元、第二关节单元、夹持翻转单元以及关节控制单元；夹持翻转单元包括固定部、翻转部和伸缩夹持部；固定部与第二关节单元转动连接；翻转部包括翻转液压马达、翻转头、翻转辅助收卷电机以及翻转辅助钢丝绳，翻转液压马达与伸缩夹持部固定，翻转头与翻转液压马达固定，翻转辅助收卷电机与第二关节单元固定，翻转辅助钢丝绳分别与翻转辅助收卷电机和固定部固定；关节控制单元分别与转动基座、第一关节单元、第二关节单元、翻转液压马达、翻转辅助收卷电机以及伸缩夹持部通讯相连。本申请的浇铸铁水的液压机器人，结构简单，载重能力好，具有较高的稳定性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种浇铸铁水的液压机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020033927.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-08
授权号 ：
CN212146444U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
邱儒军陈健驰蔡海伦梁振峰
申请人 ：
广州羽恒自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区石碁镇农科所南街8号二楼之十五
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020033927.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J18/02 B22D37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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