本实用新型提供一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，包括用于检测泄漏可燃气体的检测仪、对泄漏位置进行图像采集的摄像仪以及安装在所述摄像仪下侧的补光装置，还包括用于装设所述检测仪和摄像仪的壳体，所述壳体的下方设有固定底座，所述固定底座的内部安装有用于驱动所述壳体相对固定底座转动的转动机构。本实用新型通过编码器的高精度定位功能，利用驱动电机带动涡轮蜗杆实现云台水平和俯仰方向的运动，同时通过水平和俯仰的转轴来带动编码器的转动，编码器的转动角度和水平轴和俯仰轴是1:1的转动关系，通过编码器的转动角度数据，既可以实时反馈出云台的转动角度，速度，当前位置等信息从而实现云台的高精度定位。