智能仓储机器人垂吊旋转结构
授权
摘要
本实用新型涉及智能仓储机器人垂吊旋转结构,其具有行走机构,该行走机构上组设可往复移动的吊车,吊车上吊设伸缩吊臂,伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车,旋转吊座具有朝上凸起的中轴及围绕中轴设计的凹轮槽,中轴通过轴承结构连接吊车,吊车上还设有向下凸伸的挂臂,挂臂的下端设有滚动轴承,滚动轴承嵌设于旋转吊座的凹轮槽中并托持凹轮槽的上侧壁。本实用新型实现伸缩吊臂吊挂安装的同时还实现转动,且多点配合连接,组装结构稳定,提升旋转工作的平稳性及准确性。结构简化,控制简单、准确,投资成本低,使用安全、可靠。
基本信息
专利标题 :
智能仓储机器人垂吊旋转结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020035783.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-08
授权号 :
CN211970599U
授权日 :
2020-11-20
发明人 :
上官小柱陈宏睿
申请人 :
东莞广伦实业有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市中堂镇107国道蕉利段21号B栋
代理机构 :
东莞市创益专利事务所
代理人 :
许彬
优先权 :
CN202020035783.8
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-11-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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