一种空心杯无刷微型打磨笔，包括壳体，壳体的一端连接有电源线，另一端连接有打磨头，壳体内安装有电机和PCB板，电机的外壁与壳体的内壁连接一体，电机旋转轴的末端通过套件连接有传动件，传动件的末端连接有夹具，夹具夹持打磨头，传动件上的插入部与插接通道之间设置有弹簧，壳体的外壁位于夹具的位置处套设有防滑软胶套，电机的旋转轴与壳体之间、夹具与壳体之间、套件与壳体之间均设置有轴承，电机和电源线均与PCB板电性连接。电机的外壁与壳体的内壁是连为一体的结构，使得壳体与电机的同心度提高，便于内部结构的稳固；通过在装配的套件和传动件之间设置弹簧，可以抵消零件开模中产生的公差，便于零件间的紧配度的提高。