本实用新型涉及一种无人机卷扬控制装置，其包括无人机机体、与无人机机体固接的飞行电机以及与飞行电机电连接并控制飞行电机工作状态的飞控模块，所述无人机机体底部固设有卷扬装置，所述卷扬器连接有与待吊装货物相钩挂的负载钩挂件，所述负载钩挂件设有用于采集负载摆角的负载摆角数据信号采集模块；所述卷扬装置包括与无人机机体固接的卷扬器以及与卷扬器电连接并控制卷扬器动作的卷扬控制模块，所述卷扬控制模块与负载摆角数据信号采集模块无线通信连接，所述卷扬控制模块与飞控模块通过有线串口通信连接。本实用新型具有能够使卷扬器提拉释放负载过程中，保持吊绳摆角最小，使负载上升下降过程中保持快速、准确、稳定的效果。