本实用新型涉及底盘技术领域，具体是一种轴端支撑机构，所述选档机构包括：轴承、芯轴和壳体；所述轴承包括轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈和所述轴承外圈之间具有间隙，所述轴承内圈包括第一内圈和第二内圈，所述第一内圈固定在所述芯轴上，所述第一内圈的端面与所述芯轴的凸台贴合，所述第一内圈和所述第二内圈相对扣合，所述第一内圈和所述第二内圈均设置在所述轴承外圈内，所述轴承外圈与所述壳体卡合。本实用新型将轴端支撑机构与轴承作为整体结构，能够减少零部件，降低生产成本，同时能够避免异响和开裂，提高了车辆的质量，同时轴承采用轴承内圈和轴承外圈，轴承外圈便于装配，轴承内圈分为两个内圈能够实现轴承间隙在线调整。