本实用新型提供一种可实现万向移动和驻停的移动平台，包括工作平台，所述工作平台的下端安装有支撑腿，所述支撑腿上安装有万向轮伸缩机构，所述万向轮伸缩机构包括驱动电机、第一连杆、第二连杆、支撑杆以及万向轮，所述驱动电机固定安装于所述支撑腿上，所述支撑杆竖向滑动安装于所述支撑腿上且位于所述驱动电机的下方，所述第一连杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述支撑杆的上端铰接，所述支撑杆的下端安装有所述万向轮。解决了对工作平台的搬运和移动困难的技术问题。