本实用新型公开了应用于砼泵管生产领域的一种泵车弯管焊接机其结构包括焊接机架、焊接机构和弯管定位结构，弯管定位结构包括焊接支撑底座、端部旋转结构和焊接旋转机构，焊接支撑底座包括第一支撑臂和第二支撑臂垂直设置的底座、可调端杆和端部定位结构，可调端杆的一端铰接于第一支撑臂，另一端可调连接于第二支撑臂，可调端杆和第一支撑臂包围形成弯管放置位，焊接旋转机构和端部旋转结构分别实现对焊接支撑底座于相对垂直平面的旋转操作。该装置的结构设置避免了人工角度的焊接端部转换操作，降低了工作人员的工作强度，提升了弯管焊接效率，实现了焊接操作自动化，保证了焊接质量，同时可适用于多角度的支撑操作，提升了焊接装置的适用范围。