本申请实施例公开了一种地质勘探用采样装置，包括底座，所述底座的顶面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶面固定连接有顶板，所述顶板的底面固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸的底部固定连接有取样筒，所述取样筒的内部活动套接有套板。本申请通过伺服电缸内部的伸缩杆自动推送取样筒，对目标土壤进行取样，并将样品规划为圆柱状，避免土壤样品破碎，保证后续检测数据的完整性和准确性，再通过连接杆和活动杆在取样筒抬升的过程中与顶压套配合使用，利用伺服电缸内部伸缩杆回收运动使连接杆与活动杆受压推动套板，进而利用套板把取样筒中内部的土壤样品推出，由此实现装置自动取样和自动出样的功能，提高装置的实用性。