本实用新型涉及医疗辅助器械领域，公开了一种腿部康复护理装置，包括带有支撑杆的底座，支撑杆顶部设置有竖直的转轴，转轴上安装有横杆，横杆通过中部位置的轴孔转动连接于支撑杆的转轴上；横杆的两个端头均铰接有活动杆，两个活动杆互相平行，两个活动杆中轴线位于同一水平面上；两个活动杆之间设置有连杆，连杆与横杆平行，且连杆铰接于两个活动杆上；活动杆端头固定有定位杆，定位杆外壁套设有转筒，转筒外表面设置有弧面凸起。本实用新型可以实现患者腿部肌肉的康复按摩，尤其是小腿腿肚，促进腿部血液循环、缓解腿部疲劳；还能辅助平躺患者模拟踏步动作，以辅助患者的踝关节、膝关节以及髋关节的活动，有利于患者的腿部健康。