本实用新型公开一种精确测量黑碳在大气近地层垂直分布廓线的装置，涉及大气污染监测技术领域，主要包括无人机、颗粒物进气系统、仪器装配和保护系统；所述颗粒物进气系统通过特定的安装方法，固定在无人机顶部，所述供电系统，通过无人机的电力输出接口，配合电压转换装置为仪器供电，所述仪器装配保护系统，通过对仪器重量和体积的分析，固定在无人机的底部或顶部，并且要做好配重和保护装置，所述无人机飞行航迹规划，根据不同地形和气象条件等规划出最安全数据质量最好的飞行轨迹。本实用新型结构简单、易于操作、能够有效保证旋翼无人机搭载仪器观测的数据质量、通用性强，本套系统可安装于绝大多数的旋翼无人机上，并且安全可靠、灵活性强。