一种变频电磁控制技术的多用途机械手
授权
摘要
一种变频电磁控制技术的多用途机械手，包括有爪臂安装套，爪臂安装套内设有三条以上的抓取爪，各抓取爪通过分别通过一枚转轴与爪臂安装套内壁活连接，各抓取爪的动力臂置于爪臂安装套内，各抓取爪与爪臂安装套之间还设有爪复位弹簧；所述的爪臂安装套外部还固定安装有用于磁化爪臂安装套后，在磁性作用力下使各抓取爪的动力臂以相应的转轴为支点向四周运动的电磁线圈。体积小巧，使用灵活，可以有效解决当前电子产品PCB生产中异形件插件无法夹取的困扰，相比现有专用异形插件机，具有结构简单，成本低，编程简单，使用方便。
基本信息
专利标题 ：
一种变频电磁控制技术的多用途机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020048136.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-09
授权号 ：
CN211761640U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
耿军
申请人 ：
深圳市爱的声音响科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明新区光明大街明卓工业园明卓大厦11楼东侧
代理机构 ：
深圳市千纳专利代理有限公司
代理人 ：
黄良宝
优先权 ：
CN202020048136.0
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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