本申请公开了一种用于空间磁场方向测量的三轴感应线圈装置及其支架设计。所述三轴感应线圈装置包括支架和多个饼状无磁芯线圈。所述支架包括：壳体，呈六面体形，包括两两对称的多个侧面，所述每个侧面均包括线圈安装孔与线圈走线孔，所述壳体还包括多个固定孔与固定槽；紧固螺钉，穿过所述壳体的固定孔，用以安装三轴感应线圈装置。紧固螺母，位于所述壳体的固定槽内，用于连接所述螺钉。本申请提供的三轴感应线圈装置，通过使用无磁芯线圈，提高了装置的线性度；通过增大线圈的匝数和直径，弥补了无磁芯线圈带来的灵敏度损失；通过将六组线圈对称地安装于所述支架上，有效地解决了三轴感应线圈装置的串扰问题，并降低了轴与轴之间的正交误差。