本实用新型公开了圆柄竹牙刷自动雕铣机，所述机架的前端设有出料槽，所述机架的上方设有顶头机构，所述顶头机构的一侧设有分度轴，所述分度轴上设有主轴电机，所述主轴电机的上方设有Z轴机构，所述Z轴机构内设有平衡气缸，所述机架的上表面中部固定设有龙门架和隔板，本实用新型圆柄竹牙刷自动雕铣机采用后供料系统结构，上下料可以同时进行，大大缩短上下料时间提升效率；多头共用一个料仓，结构紧凑存料多，不需频繁加料，减轻工人劳动强度；模块式分度轴设计，多头扩展灵活，维护简单，同时利用四轴加工结构和头部夹紧顶头机构，不仅提高工作效率，同时对工件边线进行倒角加工，真正一次装夹加工完整个牙刷柄头部。