一种机器人辅助拼柜线体
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人辅助拼柜线体,涉及到拼柜线体领域,包括底座,所述底座的上表面一端中部固定连接有机器人工作站,所述机器人工作站上固定安装有PCL控制器,所述底座的上表面中部固定连接有电控滑轨,所述电控滑轨上设置有机器人系统,所述电控滑轨的两侧均设置有拼柜靠模。本实用新型通过在拼柜靠模的外侧设置有静音卷帘门和围栏,提高了本装置的安全性,在静音卷帘门的外侧设置有压控组件,压控组件与AGV智能运输机器人配合能够控制静音卷帘门的开启与关闭,在机器人主体的两侧设置有钣金托盘搁置架,钣金托盘搁置架能够放置中压柜壳侧板和中压柜壳底板,便于机器人主体取用,提高了本装置的工作效率。
基本信息
专利标题 :
一种机器人辅助拼柜线体
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020052716.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-10
授权号 :
CN211966528U
授权日 :
2020-11-20
发明人 :
蒋克沨唐文涛杜强陈胜庄赛龙
申请人 :
江苏森蓝智能系统有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市新吴区天安智慧城1-802、803室
代理机构 :
无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
盛际丰
优先权 :
CN202020052716.7
主分类号 :
B23P19/00
IPC分类号 :
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-11-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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