一种基于PLC控制的智能调速的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于PLC控制的智能调速的机械手，其结构包括防护罩、电源线、锁紧件和角度调节装置，本实用新型通过将角度调节装置设置于滑动板底端中部，便可通过第二电机带动转动筒进行转动，并且摆动杆的卡位件与卡位槽进行卡位滑动，从而通过摆动杆带动机械爪进行左右角度调节，操作便捷，工作效率高，通过转动筒外径表面设置有卡位槽，卡位槽内径尺寸大于卡位件外径尺寸5MM，并且卡位件形状呈球体状，保证正常的卡位配合，便于进行匀速往复摆动。
基本信息
专利标题 ：
一种基于PLC控制的智能调速的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020053625.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-11
授权号 ：
CN211806136U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
李子昀汪明
申请人 ：
李子昀
申请人地址 ：
湖南省岳阳市岳阳职业技术学院
代理机构 ：
济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王如意
优先权 ：
CN202020053625.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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