本实用新型公开了一种基于PLC控制机械手动作的教学平台设备，包括支撑底板，本实用新型通过夹取工位侧端设置了高度调节机构，气夹在对不同高度的物件进行夹取的过程中，通过高度调节机构可以使得定位板的高度进行调节，使得定位板对气夹更好的进行定位，确保气夹对物件进行快速的定位，提高夹取效率，从而提高教学效率，通过高度调节机构侧面设置了缓冲定位机构，提高缓冲定位机构可以使得气夹在进行定位的过程中，与定位板之间进行缓冲，确保气夹不会对定位板造成过度挤压，保护定位板的正常定位功能。