本发明涉及一种用于芦蒿种苗栽植机械上的取苗装置，用来从芦蒿种苗箱中吸取种苗送至芦蒿栽植装置进行栽植，包括种苗箱部件，取苗摆动机构，取苗部件三大部分。所述种苗箱部件包括种苗箱体，种苗承载板，承载板底部弹簧。所述取苗摆动机构包括主动轴，主动杆，摆臂，滑块。所述取苗部件包括真空吸头，真空吸管，真空泵。由于现有技术的不足，蔬菜栽植机械适用性不高、自动化程度低，所以本发明提供一种用于芦蒿栽植机械上的取苗装置，具有一定的创新性。该装置可通过不同的摆臂摆幅以及吸头高度，以适应不同尺寸的芦蒿栽植器械机型，通用性较好；该装置占用空间小，可在芦蒿相关栽植机械上并列安装多个，协同工作，提高栽植机械的工作效率。