适用于中药颗粒发药机的机械手爪

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摘要

本实用新型公开了一种适用于中药颗粒发药机的机械手爪，涉及中药颗粒发药机技术领域。本实用新型包括机械手指、开合驱动机构和安装支架，所述开合驱动机构包括驱动连杆、平衡块和丝杆电机，还包括固定座、旋转轴和旋转驱动机构，安装支架通过旋转轴安装在固定座上，旋转驱动机构驱动旋转轴转动，带动安装支架绕旋转轴转动；平衡块下方连接有瓶底抓取件，平衡块带动瓶底抓取件一起移动。本申请增加了对应药瓶底部的抓取件，在机械手指抓取瓶身时，抓取件可以抓取瓶底，两者配合可以适用多种类型的药瓶以及多种类型的储药架，适用范围交广，且通过瓶身和瓶底同时抓取，提高机械手爪抓取药瓶时的稳定性，防止出现漏抓或掉包的情况出现。

基本信息

专利标题：

适用于中药颗粒发药机的机械手爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020057385.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-13

授权号：

CN211517520U

授权日：

2020-09-18

发明人：

周靖惟钟文波罗裕瑞

申请人：

成都宇亨智能设备科技有限公司

申请人地址：

四川省成都市彭州市彭州工业开发区护贤北路188号

代理机构：

成都天嘉专利事务所(普通合伙)

代理人：

王朋飞

优先权：

CN202020057385.6

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/10