折叠式卧床病人搬运机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种折叠式卧床病人搬运机器人，其特征在于：机架上设有齿条，装有驱动轮的驱动轴支承在机架下表面，另一端装有万向轮，行进驱动装置与驱动轴之间装有链传动，升降驱动装置上装有与齿条啮合的齿轮Ⅰ；装有减速器Ⅰ的翻转轴支承在升降架Ⅰ上，传动轴Ⅰ两端与翻转驱动装置和减速器Ⅰ连接，装有减速器Ⅱ的传动轴Ⅱ支承在升降架Ⅰ上，与伸缩驱动装置之间装有减速器Ⅲ，支承臂一端套装在连接轴上，另一端插入减速器Ⅱ内；折叠臂一端铰接在连接轴上，另一端装有承托板，弧形导轨一端固定在直臂上，弧形臂一端固定在折叠臂上，另一端装有折叠驱动装置，安装在折叠驱动装置上的齿轮Ⅱ与内齿圈啮合。本实用新型方便可靠、稳定舒适。
基本信息
专利标题 ：
折叠式卧床病人搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020060067.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-13
授权号 ：
CN211750671U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
张同合孙传祝于哲
申请人 ：
淄博科创医疗仪器有限公司
申请人地址 ：
山东省淄博市淄博经济开发区创新产业园22号楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020060067.5
主分类号 ：
A61G7/10
IPC分类号 ：
A61G7/10 A61G1/02 A61G1/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G7/00
专用于护理的床；提升病人或残疾人的装置
A61G7/10
提升病人或残疾人的装置，例如专用升降机
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
