自动化的伺服摆锤

授权

摘要

本实用公开一种自动化的伺服摆锤，具有机架，所述机架的底部具有输送废料的废料小车，与所述废料小车的输入口贯通连接的工作仓，所述工作仓用于将废料进行击碎的工作间，还包括竖直设置在机架顶端一侧的机械手，所述机械手通过伺服电机传动与旋转机构传动连接，所述旋转机构的伸出部位为锤臂做上下摆动的动作，所述锤臂的末端固定连接锤头，所述锤头的一端连接具有一定强度的冲撞棒，所述冲撞棒用于将废料击锤，本实用的技术方案中不要的废料不需要夹具就可以通过伺服摆锤将废料击落，其通用性强且自动化程度高，机械制动性强，提高了劳动效率，同时也降低了劳动成本。

基本信息

专利标题：

自动化的伺服摆锤

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020060439.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-10

授权号：

CN212443207U

授权日：

2021-02-02

发明人：

张杨

申请人：

丰汉电子（上海）有限公司

申请人地址：

上海市松江区上海松江区申港路3799号1幢

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020060439.4

主分类号：

B22D31/00

IPC分类号：

B22D31/00