一种自搅拌农药喷洒装置，包括底座、车轮、推手架、水桶、水泵、喷嘴、搅拌部和控制系统，所述搅拌部一端与上盖连接，并随上盖一起装配在水桶的上部；所述控制系统包括液位传感器、电机、处理器、驱动模块和蓄电池，电机与搅拌部相连，液位传感器检测端与水桶安装在一起，输出端与处理器相连，能够将水桶内的水位信号传递给处理器，所述处理器与驱动模块相连，驱动模块与电机相连，所述驱动模块能够根据处理器的命令控制电机的转速。本自搅拌农药喷洒装置，通过水桶内水位的高低来控制搅拌装置的转速，在保证水桶内农药浓度均匀的前提下，有效的避免了电机的能量浪费。而且，通过搅拌声音的不同，可以方便的获悉水桶内的剩余农药量。