本实用新型公开了一种凸轮式灯检机，属于灯检机设备领域，提供一种成本较低、结构简单的凸轮式灯检机，包括旋盘转轴、驱动机构、驱动轴和跟踪盘，所述驱动机构与驱动轴传动连接以带动驱动轴转动，所述驱动轴与旋盘转轴传动连接以带动旋盘转轴转动，还包括共轭凸轮盘和摆杆，在共轭凸轮盘上设置有共轭凸轮槽，在摆杆的一端设置有与所述共轭凸轮槽的内侧壁和外侧壁分别滚动配合的凸轮轴承，摆杆的另一端与旋盘转轴共轴线地枢接安装。本实用新型通过共轭凸轮槽与凸轮轴承的配合直接驱动摆杆往复摆动，以此带动跟踪盘的往复摆动，从而实现同步跟踪以满足跟踪进行图像采集的目的，无需采用电子凸轮的方式进行相互耦合，可简化结构降低成本。