一种小型转子式机油泵的自动装配设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种小型转子式机油泵的自动装配设备，包括设备支架、料台、上料机械手、旋转平台、校对组件、转运机械手、安装平台、夹料输送机械手、装配机械手和PLC主控制器，上料机械手用于将机油泵零件转移至旋转平台上；校对组件校对机油泵零件的基准位置和实际位置的偏差；旋转平台带动机油泵零件旋转至基准位置；转运机械手转运机油泵零件至安装平台对接处，夹料输送机械手夹取或吸附机油泵零件输送至安装平台上，风批完成机油泵零件之间的紧固装配，该自动装配设备利用图像采集组件采集机油泵零件的位姿，旋转平台调整机油泵零件到预定装配位置，再利用机械手进行机械式装配，提高装配效率、装配质量及装配系统灵活性。
基本信息
专利标题 ：
一种小型转子式机油泵的自动装配设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020065990.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-13
授权号 ：
CN211939811U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
赵献丹何庆中王佳王猛刘惺王宇峰
申请人 ：
四川轻化工大学
申请人地址 ：
四川省自贡市汇东学苑街180号
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李蕊
优先权 ：
CN202020065990.8
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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