一种垫片自动铆接装置，包括工作台，产品放置台，夹持机构放置台，铆接机构放置台，振动出料机构，夹持机构，压装铆接机构。所述振动出料机构包括振动盘，出料通道，直线振动器。所述夹持机构包括安装块，夹爪气缸。所述安装块包括安装块主体，垫片安装通孔。所述夹爪气缸包括气缸主体，夹爪。所述夹爪均包括夹爪主体，夹设端头，垫片安装槽，弧形凹槽。所述压装铆接机构包括电缸，压铆杆。所述压铆杆包括压铆杆主体，压铆端头。所述压铆端头包括端头主体，环形凹槽，锥形块。当两个所述夹爪相互靠近时，所述两个所述夹爪的所述弧形凹槽之间的最小距离小于所述垫片的直径。该垫片自动铆接装置降低了劳动强度，节约了时间，提高了生产效率。