本实用新型涉及一种灌装机，特别涉及一种双头跟踪式灌装机，包括用于运输瓶体的输料机构，瓶体通过输料机构的配合形成运输路径，输料机构上设有用于将流体注入至瓶体的灌料机构，该灌料机构具有沿运输路径方向设置的运动路径，灌料机构通过与输料机构的同步运动实现瓶体的灌装作业，本实用新型改变了传统的输料机构利用自身暂停来配合工位进行灌装作业，而是采用了输料机构一直保持匀速前进，用灌料机构对瓶体进行跟踪灌料作业，由于采用了双头设计，顺序排列的瓶体是由双头罐装机构进行交替作业，提升了工作效率，整体的效果给上一道工序和下一道工序之间起到了连贯的衔接，本实用新型还具有结构简单、加工方便和装配容易的特点，实用性强。