本实用新型涉及纸箱印刷的技术领域，特别是涉及一种纸箱印刷装置，其不用人工单个投放，省时省力，提高生产效率，具有实用性；包括操作台、支撑梁、两组第一传动轴、第一步进电机、存放框、两组第二传动轴、第二步进电机、连接装置、限位块、固定板、门型板和印刷机构，操作台顶端右侧开设有第一凹槽，第一凹槽前侧壁和后侧壁分别与支撑梁的前端和后端连接，支撑梁的左端和右端前后方向的均安装有第一底座，两组第一传动轴的前端和后端分别与同一侧的两组底座内侧一端连接，两组第一传动轴外侧壁设置有第一传送带，操作台右端设置有第一机箱，第一步进电机输出端通过连接装置与其中一组第一传动轴的一端连接。