本实用新型公开了一种上下床辅助器，具体涉及辅助护理工具技术领域，包括底座，所述底座顶部一端固定设置有基架，所述底座顶部另一端固定设置有副架，所述基架和副架顶部前侧均固定设置有固定筒，所述固定筒内部套设有定位杆，所述定位杆一端固定设置有电动推杆，所述基架和副架底部前侧均固定设置有固定架，所述固定架内部活动设置有凸轮滚筒，所述电动推杆底端固定设置有导轮。本实用新型通过凸轮滚筒带动导轮，带动电动推杆水平运动，调整座椅与床之间的位置关系，电动推杆推动支撑座，调整座椅的高度，起床扶手方便老人起身，站立扶手配合可升降的座椅，方便老人站立，方便老人独自操作，轻松上下床，简单便捷且安全。