本实用新型涉及一种自动升降货架，包括主框架、第一货台和第二货台，主框架的外侧壁远离地面的一侧设有电机，主框架的内侧壁对称设有两个滑座，滑座开设有滑槽，第一货台的两端分别设有滑杆，滑杆与所述第一货台相互垂直且通过螺钉固定连接，滑杆与滑座滑动连接，第一货台的两端还焊接有支撑杆，支撑杆与电机之间设有皮带，支撑杆远离电机的一侧设有通过钢丝绳连接的配重块，第一货台的上表面铺设有压力感应板，第一货台的下表面焊接有PLC控制器，PLC控制器的信号输入端与所述压力感应板的信号输出端连接，PLC控制器的信号输出端与电机的信号输入端连接，第一货台靠近地面的一侧设有第二货台，第二货台与主框架固定连接。