一种全自动盾构管片模具清理装置
授权
摘要
本实用新型公开了提供一种全自动盾构管片模具清理装置，包括承载管片模具的模具运输线，模具运输线的一侧设置有六轴机械臂机器人，六轴机械臂机器人的机械臂末端安装有打磨机构，六轴机械臂机器人底端安装在移动式机械臂轨道机构。本实用新型提供的盾构管片模具全自动清理装置，实现了盾构管片模具的全自动清理，解决了人工清理工作强度大、工作效率低以及粉尘污染给工作人员带来的职业危害等技术问题，本实用新型提供的盾构管片模具专用清理装置具有结构紧凑、设计合理的优点，适合大范围市场推广。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动盾构管片模具清理装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020072633.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-14
授权号 ：
CN213351919U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
郑翼
申请人 ：
北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)
申请人地址 ：
北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座1706
代理机构 ：
北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陈朝阳
优先权 ：
CN202020072633.4
主分类号 ：
B24B19/20
IPC分类号 ：
B24B19/20 B24B27/033 B24B1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
B24B19/20
用于磨削模具
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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