一种便携式螺栓预拧紧机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种便携式螺栓预拧紧机械手，在底座的竖直转轴上套装有可转动的立柱；在立柱的背面分别安装有散热风扇、四个电机驱动器以及两个电连接器，上述的四个电机驱动器分别与各自对应的电机控制连接；电机一的固定端与立柱固定连接，电机一的输出端与谐波减速器一的输入端固定连接；线性模组的固定接口与立柱固连，线性模组的输入端与电机二的输出轴连接，线性模组的输出端与大臂连接；大臂通过谐波减速器二与小臂连接；电机三通过中空轴与柔性手爪传动连接。本实用新型装置，实现了对螺栓自动识别、定位放置、预拧紧的全自动化操作。
基本信息
专利标题 ：
一种便携式螺栓预拧紧机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020073399.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-14
授权号 ：
CN211759715U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
张广鹏穆卫谊朱凌黄玉美
申请人 ：
西安理工大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区金花南路5号
代理机构 ：
西安弘理专利事务所
代理人 ：
张皎
优先权 ：
CN202020073399.7
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B25J9/16 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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