一种具有双数据通道的EtherCAT主站系统
授权
摘要
本申请公开了一种具有双数据通道的EtherCAT主站系统，包括微处理器、随机存取单元、FPGA模块和以太网物理层模块，并通过以太网物理层模块连接一组伺服从站；通过随机存取单元配合微处理器对EtherCAT主站协议栈进行运行和维护；过程数据驱动模块以驻留在FPGA存储模块中的过程数据镜像为数据源，使用实时数据通道实现主站的周期性通信；微处理器无需取走过程数据镜像，而是通过地址映射通信总线进行字节访问。本申请利用硬件优化了数据传输路径，降低了周期性通信的延迟和抖动，可实现较短的主站周期，适用于数控机床高速插补运动控制。
基本信息
专利标题 ：
一种具有双数据通道的EtherCAT主站系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020073625.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-14
授权号 ：
CN211207146U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
马平苏攀杰刘胜旺叶永盛邓腾飞
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市大学城外环西路100号
代理机构 ：
广东广信君达律师事务所
代理人 ：
李庆伟
优先权 ：
CN202020073625.1
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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