本实用新型提供了一种内磁控飞轮阻力调节装置及组合装置，包括：金属飞轮1、金属圈2、塑料底盘3以及磁瓦4、圆周运动组件5、驱动电机6和传动结构；所述驱动电机6的输出端设置有蜗杆9，所述传动结构连接在所述蜗杆9与所述圆周运动组件5之间；所述驱动电机6通过所述传动结构驱动所述圆周运动组件5绕转轴旋转，带动磁瓦4运动，其中，所述磁瓦4运动包括径向方向的运动分量；多个内磁控飞轮阻力调节装置之间或者所述内磁控飞轮阻力调节装置与所述金属飞轮(1)之外的其它飞轮之间能够通过级联或者并联的方式连接。本实用新型能够调整磁场强度和金属圈相互作用产生的阻尼强度，简单、可靠、成本低。