一种可移动式机械臂轨道机构
授权
摘要
本实用新型公开了提供一种专用于盾构管片模具清理装置的可移动式机械臂轨道机构，包括用于安装六轴机械臂机器人的滑动安装座，滑动安装座设有与轨道基座上的滑动导轨配合安装的轨道槽；滑动安装座一侧还安装有横移电机，横移电机输出轴转动带动安装在轨道基座上的齿轮齿条机构移动，实现滑动安装座横向移动。本实用新型提供的一种专用于盾构管片模具清理装置的可移动式机械臂轨道机构，具有结构紧凑、设计合理的优点，适合大范围市场推广。
基本信息
专利标题 ：
一种可移动式机械臂轨道机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020076970.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-14
授权号 ：
CN211761511U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
郑翼
申请人 ：
北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)
申请人地址 ：
北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座1706
代理机构 ：
北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陈朝阳
优先权 ：
CN202020076970.0
主分类号 ：
B25J5/04
IPC分类号 ：
B25J5/04 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
B25J5/04
导轨也运动，例如移动桥式起重机型的
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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